Velocidade do motor de passo: tudo o que você precisa saber

Vamos entender sobre a velocidade do motor de passo? 

Assim como os servomotores, os motores de passo são equipamentos altamente confiáveis. 

Sua principal característica é a precisão, funcionando com elevada sincronia com a saída do sinal de pulso do controlador para o driver, alcançando posicionamento e controle de velocidade.

Entretanto, é preciso entender a velocidade do motor de passo para aproveitar todos os seus recursos e ter sucesso em sua aplicação. É isso que você vai aprender neste artigo. Vamos lá? 

Antes de falar sobre a velocidade do motor de passo, entenda sobre o equipamento

O motor de passo é um tipo especial de motor elétrico empregado quando há a necessidade de posicionar algo com muita precisão e também para rotações em ângulo exato, com precisão que pode chegar a milésimos de grau. 

É composto por um ímã muito potente e seu controle é feito por uma série de campos eletromagnéticos, que são ativados e desativados de forma eletrônica, e produzidos por bobinas presentes em torno do rotor.

Este motor não possui escovas ou comutadores e seus pólos magnéticos determinam o número de passos por movimento circular. Geralmente, o número de passos por revolução varia de 200 a 500 passos.

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Como dimensionar um motor de passo?

O dimensionamento correto do motor de passo é de extrema importância, pois isso é o que garantirá o funcionamento adequado do equipamento. 

O sucesso da aplicação do motor de passo depende de muitas variáveis, como: torque do motor, resolução, ajuste da corrente, tamanho, além da tensão DC. 

Para garantir a qualidade dessas variáveis, é essencial a escolha de um driver de qualidade, que tenha filtros para evitar ressonâncias e proporcionar suavidade e repetibilidade.

Por que entender sobre a velocidade do motor de passo?

Ao adquirir um equipamento industrial, por exemplo, é fundamental observar e compreender as suas particularidades e funções. 

Por isso, é necessário levar em consideração a velocidade do motor de passo para que o projeto funcione perfeitamente.

As características de torque desse tipo de motor não são constantes. Em comparação aos servomotores, sua curva de torque, quando em velocidade baixa e média, tende a ser mais elevada. Já em velocidades altas, a curva de torque fica muito baixa.

Para melhor uso em operações industriais

Diversas atividades nas indústrias requerem soluções de automação como o motor de passo. 

Ele é caracterizado por oferecer torque alto quando opera com rotações constantes em velocidades baixas, dentro da faixa de velocidade comum a operações de curto alcance, tornando-o ideal para uso em mesas rotativas e sistemas de avanço lento.

Para mais controle do equipamento 

O meio de controle do motor de passo ocorre de forma externa e por meio de microcontroladores que dão assistência para que o deslocamento aconteça no ângulo desejado. A precisão do dispositivo é notável e necessária aos mais variados processos da indústria.

Para mais eficiência nos projetos

A automação de tarefas com o uso do motor de passo proporciona inovação tecnológica e maior qualidade na produção. 

O equipamento pode ser aplicado em routers CNC, máquinas de corte a plasma ou a laser, rotuladoras, mesas de posicionamento, atuadores lineares, braços manipuladores e também no controle de válvulas, entre outros usos.

Para a aplicação correta do motor de passo em projetos

No momento da compra, alguns fatores devem ser observados: o torque, a resolução, o tamanho e a velocidade do motor de passo. 

Após especificar o produto mais adequado para cada projeto, garante-se a eficácia de operações que podem envolver diferentes máquinas e sistemas automatizados.

Como calcular a velocidade do motor de passo?

Para dimensionar um motor de passo, é necessário levantar os seguintes dados da aplicação:

• Cálculo da Inércia Movida (kg.cm2)
• Velocidade Nominal (PPS)
• Torque Nominal (Kg.cm)

Podemos dizer que não é uma tarefa fácil calcular a inércia do equipamento, mas é indispensável para o sucesso da aplicação. 

Muitas das falhas e projetos mal sucedidos tem a raiz da causa nesse quesito.

Por isso, para calcular não só a velocidade do motor de passo, mas também a inércia e o torque da aplicação, é preciso contar com o auxílio de uma empresa especialista em automação que, com o uso de Softwares de Modelamentos, irá criar com fidelidade o modelo matemático de cada aplicação.

Qual é a velocidade máxima do motor de passo?

Com a resolução e a frequência do equipamento em mãos, é possível entender melhor sobre a velocidade do motor de passo. 

Serão necessárias algumas operações matemáticas, que eu explico, em detalhes, no vídeo a seguir.

Quando utilizar motor de passo x easyservo?

Ao pesquisar por um equipamento de automação como o motor de passo, é comum surgir a dúvida: será que essa é a melhor opção para o meu projeto? 

Afinal, existem outras soluções comuns no mercado, como o easyservo.

Primeiramente, vale esclarecer que ambos conseguem cumprir o objetivo de colocar uma estrutura em movimento. 

Trouxemos as principais características de cada motor para que consiga entender as diferenças, confira:

Características e velocidade do motor de passo

Em geral, o motor de passo tem valor mais acessível e oferece custos mais baixos de cabeamento. Além disso, a sua parametrização é facilitada, pois ele tem um sistema de controle com malha aberta, simplificando a conexão com a máquina.

O motor de passo também oferece opções de torque mais baixo, sendo indicado para aplicações em robótica, máquinas CNC, impressoras 3D, equipamentos médicos, etc.

Quanto à alimentação, a velocidade do motor de passo fica restringida à tensão de alimentação, ou seja: quanto maior a tensão que incidir sobre o motor e o driver, maior será a produtividade, o que significa que esse motor “rende” mais.

Características do Easyservo

O motor easyservo é um sistema de malha fechada com performance superior aos motores de passo, desenvolvido para oferecer um controle de movimento extremamente preciso.

O equipamento consegue controlar o movimento de uma carga com uma incrível resolução de até 51.200PPR, o que o torna excelente para aplicações que exigem movimentos suaves, rápidos, precisos e repetitivos, como as operações industriais.

Quanto ao torque, o easyservo é capaz de fornecer um torque mais alto do que um motor de passo convencional, devido à sua dinâmica, que inclui um encoder.

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Conclusão

Deu pra notar o quanto o motor de passo pode ser útil quando são exigidos precisão e controle de posicionamento, não é mesmo? Vimos que esse valente motor tem muito a oferecer para contribuir com diferentes projetos de automação.

Notamos que entender sobre a velocidade do motor de passo e a sua forma de atuação são importantes para melhor aproveitamento do produto. 

Também percebemos que a sua escolha e dimensionamento são essenciais para garantir o sucesso de qualquer operação.

E, para isso, é uma boa pedida contar com um fornecedor especializado em automação, que tire dúvidas quanto ao funcionamento e as variáveis, como a velocidade do motor de passo, auxiliando também na escolha do modelo.