Encoder rotativo: o que é, como funciona, aplicações
Automação Industrial

Encoder rotativo: o que é, como funciona, aplicações

Em um mundo onde a precisão e a eficiência são fundamentais, o encoder rotativo emerge como um componente vital. 

Utilizado na automação industrial, este dispositivo inteligente possibilita o controle preciso de motores e outros sistemas mecânicos, revolucionando a forma como os processos são conduzidos. 

Vamos explorar mais sobre o que é o encoder rotativo, seu uso e importância no ambiente industrial.

O que é encoder rotativo?

Um encoder rotativo, também conhecido como encoder de eixo, é um dispositivo que traduz a posição de um equipamento em um sinal elétrico digital ou analógico, como um sensor. 

Em outras palavras, ele é usado para rastrear o movimento e determinar a posição e a velocidade de um objeto mecânico.

Os encoders de rotação são usados em uma ampla variedade de aplicações que exigem controle preciso, como automação industrial e muito mais. 

Eles são capazes de oferecer feedbacks em tempo real, o que os torna extremamente úteis em sistemas de controle.

Os encoders rotativos podem ser classificados em duas categorias principais: incrementais e absolutos. 

Os encoders incrementais fornecem um sinal de feedback relativo à mudança de posição, enquanto os encoders absolutos apresentam um sinal de feedback que identifica a posição exata do eixo. 

Isso significa que, mesmo após uma interrupção de energia, um encoder absoluto é capaz de retomar a operação sem perder a referência de posição.

Para que serve?

O encoder rotativo tem diversas aplicações, sendo utilizado sempre que é necessário monitorar ou controlar a rotação, velocidade, posição ou direção de um objeto ou equipamento mecânico. Vejamos algumas dessas aplicações:

Controle de Movimento 

Em sistemas de automação e controle de movimento, as equipes usam o encoder de rotação para obter informações precisas de posição e velocidade em tempo real. Isso viabiliza um controle mais refinado e preciso de motores e outros componentes.

Robótica 

Na robótica, os encoders são fundamentais para garantir a precisão do movimento. Eles possibilitam que um robô saiba exatamente onde seus componentes estão a qualquer momento, de modo que ele mova suas partes adequadamente.

Equipamentos Industriais 

Em equipamentos industriais, como máquinas CNC, os encoders servem para monitorar a posição de um componente ou peça de trabalho. Isso significa um alto nível de precisão na fabricação.

Sistemas de Transporte 

Em sistemas de transporte, como esteiras rolantes e elevadores, os encoders ajudam a monitorar a velocidade e a posição, o que gera um controle preciso do sistema.

Importância do Encoder Rotativo

importancia do encoder rotativo

Os encoders rotativos desempenham um papel fundamental no mundo da automação industrial. 

Como já destacamos, eles são dispositivos de feedback essenciais usados para determinar a posição, velocidade e direção de um objeto mecânico em movimento, seja ele um motor, um eixo ou qualquer tipo de sistema mecânico que realiza movimentos rotativos.

A precisão é um fator crítico em muitos processos de fabricação e montagem, e esses encoders são essenciais para alcançar tal nível de precisão. Eles fornecem dados corretos sobre o movimento, o que viabiliza o controle exato e o ajuste de processos.

Além disso, os encoders também ajudam a melhorar a eficiência dos sistemas, a partir de um controle automatizado e preciso dos processos. Isso tende a levar a uma maior produtividade, menos erros e, portanto, a redução de custos.

Outro benefício é a segurança. Em muitos sistemas mecânicos, o conhecimento preciso da posição é crucial para evitar acidentes ou danos ao equipamento. Assim, os encoders ajudam a garantir a segurança dos operadores e do próprio sistema.

Exemplos práticos de uso

Para elucidar ainda mais o assunto, vamos conferir exemplos de como esse encoder funciona. Aqui, focaremos em complementar o que já discutimos com exemplos mais práticos. 

Controle de Posição

Por exemplo, em uma máquina-ferramenta CNC, se usam os encoders rotativos para rastrear a posição exata do cabeçote de corte. Isso permite que a máquina faça cortes precisos e repetíveis.

Controle de Velocidade

O encoder rotativo também é uma ferramenta eficaz para o controle de velocidade. Em um veículo elétrico, por exemplo, é comum usar encoders com o intuito de monitorar a velocidade do motor. 

Essa informação é então usada para ajustar a potência fornecida ao motor, algo que garante uma velocidade de condução suave e constante.

Uso do Encoder com Servo Motores

servo motor com feedback encoder rotativo

O uso do encoder é que permite os servos motores operarem em malha fechada.

O encoder mede a posição angular do eixo do motor, hoje o encoder rotativo em servos podem ser ópticos ou magnéticos e a resolução chega a 23 Bits. 

O uso de encoder em servos permite detecção de erros em tempo real e isso ajuda a garantir a precisão e a confiabilidade dos servos motores.

Onde comprar

A Kalatec é uma excelente opção para quem busca adquirir encoders rotativos de alta qualidade. Com uma ampla variedade de produtos, a empresa oferece soluções para todas as necessidades e especificações técnicas.

Especializada em automação industrial, a Kalatec garante a durabilidade e a eficiência de seus encoders. Além disso, a empresa oferece o apoio técnico qualificado, garantindo o suporte necessário para a escolha dos encoders.

Para conhecer a linha completa de encoders rotativos e fazer uma compra segura e confiável, visite o site da Kalatec!

Conclusão

O encoder rotativo é uma ferramenta essencial na automação industrial. Seu papel em fornecer feedback em tempo real sobre a posição, velocidade e direção de objetos mecânicos em movimento é inestimável. 

Com seu uso, empresas conseguem aumentar a precisão, eficiência e segurança em seus processos, o que se traduz em aumento de produtividade e economia de custos.

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Edilson Cravo

Edilson Cravo

Engenheiro de Aplicação da KALATEC, 23 anos de experiência com mais de 5000 visitas únicas em Indústrias. Especialista em Automação Industrial e apaixonado por Servos Motores, foi treinado nas fábricas EMERSON MOTION CONTROL, YASKAWA, WEG, DELTA, HNC, LEADSHINE e ESTUN. Foi consultor de projetos no Instituto Nuclear Brasileiro, Embraer, Rede Globo, USP (Projeto Inspire) entre outros.

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