Como selecionar um servo motor?

O servo motor é um dos principais componentes de um projeto de automação industrial. Quando ele é selecionado em detrimento ao motor de passo, oferece resultados específicos para certos tipos de movimentos. Mas, para isso, tem que ser adquirido corretamente.

Mais que escolher uma boa empresa e uma marca de qualidade, é essencial conhecer características técnicas e operacionais. Além de evitar falhas, a decisão adequada ajuda a prevenir o subaproveitamento. Afinal, adquirir um motor muito potente para operações simples só leva ao desperdício de dinheiro e de potencial.

Na sequência, veja quais são os principais passos para escolher o servo motor da maneira correta para cada necessidade.

Entenda qual será a carga aplicada

O primeiro passo consiste em identificar qual será a carga aplicada para que o motor movimente. Nesse caso, é importante saber como funciona um servo motor. Por exemplo, um motor com uma capacidade menor que a carga, naturalmente, vai falhar ou não vai entregar os resultados esperados.

Faça um estudo de todo o sistema e considere como deve ser o desempenho nesse sentido. É válido, assim como em todas as outras análises, aplicar um fator de segurança. Desse jeito, dá para evitar problemas com a movimentação do sistema, o que impede o funcionamento adequado da composição.

Conheça as características de transporte da carga

Embora a capacidade do servo motor seja importante, essa não é a única qualidade a observar. Avaliar a velocidade é essencial para escolher uma alternativa que garanta uma atuação melhor para o transporte de carga.

Também é preciso considerar o torque obtido, bem como o pico de torque e o nominal. Esses componentes são tão relevantes que, muitas vezes, decidem qual é a aquisição adequada.

Ainda é indispensável avaliar outras características, como a atuação contínua, o atrito cinético e até a quantidade de energia regenerativa.

Normalmente, são elementos altamente dependentes do sistema a ser elaborado, então é necessário analisar com cuidado.

Pense na integração de controle do servo motor

Além de tudo, é preciso pensar no componente do ponto de vista do controle. A integração com os recursos digitais exige conhecer, por exemplo, a inércia do rotor, o modo de acionamento e a atuação intermitente.

Aproveite para identificar referências para o posicionamento e o uso de reguladores de posição, velocidade e corrente. Isso está ligado à capacidade de torque, carga e movimentação, então a análise é feita de maneira integrada.

Avalie a presença de outros componentes

Além de tudo, não se esqueça de considerar a presença de certos itens em sistemas mais complexos. Se o servo motor for acompanhado de um redutor planetário, é possível melhorar a redução de inércia, aumentar a velocidade e diminuir o torque de saída. Fusos de esferas podem otimizar o coeficiente de atrito, mas também dependem do comprimento e do diâmetro.

De acordo com cada elemento que estará presente, dá para definir quais são os modelos mais indicados. Isso garante o funcionamento como conjunto, em vez de apenas como o responsável pelo movimento.

Ao usar essas dicas, escolher um servo motor deixa de ser um desafio. O importante é sempre avaliar as características específicas do projeto e, se for preciso, ter o apoio técnico de uma empresa que entende do assunto.

Depois da seleção, aproveite para conferir 4 passos para ter sucesso na aplicação do componente!