CANbus: o que é? Exemplos de como funciona
Automação Industrial

CANbus: o que é? Exemplos de como funciona

O CANbus é uma tecnologia fascinante que permite a troca de dados em tempo real entre dispositivos eletrônicos, tornando possível a criação de sistemas complexos e integrados para maior segurança, conforto e eficiência. 

Nos dias de hoje, essa tecnologia é amplamente adotada em muitos setores, e é difícil imaginar a indústria automotiva ou a automação industrial sem ela.

Saiba mais sobre ela e sobre suas aplicações. 

O que é CANbus?

CANbus (Controller Area Network bus) é um protocolo de comunicação serial utilizado para conectar diferentes dispositivos eletrônicos em rede

Foi desenvolvido pela empresa alemã Bosch na década de 1980 para uso na indústria automotiva, mas hoje é utilizado em diversos setores, como aeroespacial, automação industrial, equipamentos médicos e muitos outros.

O protocolo permite a troca de dados em tempo real entre dispositivos eletrônicos em uma rede para que eles se comuniquem e troquem informações de forma confiável e eficiente. 

Ele é utilizado para conectar diferentes sistemas de um veículo, como o motor, a transmissão, os freios e a eletrônica de entretenimento, assegurando que eles trabalhem juntos de forma integrada.

Além disso, essa tecnologia é amplamente utilizada em sistemas de automação industrial para controlar processos e monitorar sensores e atuadores em tempo real. 

Quais os tipos de CAN?

Alguns dos tipos de CAN que podemos comentar são:

CAN 2.0A

Este é o tipo mais comum. Ele usa um identificador de 11 bits e suporta até 1 Mbps de taxa de transferência.

CAN 2.0B

Este tipo de CAN usa um identificador de 29 bits e suporta uma taxa de transferência de até 1 Mbps.

CAN FD (Flexible Data Rate)

Este modelo permite uma taxa de transferência de dados mais alta do que o CAN 2.0B. Ele suporta até 8 Mbps de taxa de transferência em velocidade máxima.

CANopen

Este é um protocolo de comunicação de rede de alta camada baseado no CAN, usado principalmente em aplicações industriais.

Onde é aplicado o CANbus?

Esse paradigma é aplicado em diversos setores e sistemas, de modo a garantir a comunicação e o controle de dispositivos eletrônicos em tempo real. 

A seguir, destacamos alguns dos principais setores e aplicações:

Indústria Automotiva

O protocolo é amplamente utilizado na indústria automotiva para conectar diferentes sistemas do veículo, como o motor, a transmissão, os freios, o sistema de entretenimento e outras unidades de controle.

Com o uso da tecnologia, os sistemas do veículo podem trabalhar juntos de forma integrada e eficiente, melhorando o desempenho, a segurança e a economia de combustível do veículo.

Can bus diagrama

Automação Industrial

O CANbus é utilizado em sistemas de automação industrial para gerenciar processos e monitorar ativos em tempo real. Assegura maior produtividade e menos falhas. 

Ao usar esse protocolo, os sistemas de automação industrial são integrados e coordenados, o que possibilita o controle e o acompanhamento de diferentes processos e equipamentos de forma eficiente e segura.

Aeroespacial

O padrão também é utilizado na indústria aeroespacial para conectar diferentes sistemas e componentes eletrônicos. Logo, os sistemas de navegação, controle de voo, comunicação e outros podem trabalhar juntos de forma integrada, melhorando a eficiência e a segurança dos voos.

Equipamentos Médicos

O CANbus é utilizado em equipamentos médicos para viabilizar a comunicação entre diferentes dispositivos eletrônicos, como monitores de sinais vitais, bombas de infusão e ventiladores. 

A tecnologia possibilita que equipamentos médicos sejam coordenados para um melhor cuidado dos pacientes em tempo real.

Outras aplicações

Além do que falamos, esse padrão é adotado em sistemas de segurança, como câmeras de vigilância e alarmes, em sistemas de transporte público, em sistemas de controle de tráfego, em sistemas de energia eólica e solar, entre outros.

Como funciona uma rede CANbus? Exemplos

A rede é composta por um conjunto de nós (dispositivos) que são interconectados por um par de fios de transmissão de dados, conhecido como barramento CAN.

O bus utiliza um método de comunicação bidirecional assíncrono, o que significa que todos os dispositivos podem enviar e receber dados simultaneamente. Ou seja, cada dispositivo na rede é capaz de atuar como um transmissor e um receptor.

Os dados enviados na rede são organizados em quadros de mensagem, que contêm informações sobre o remetente, o destinatário, o tipo de mensagem e os dados a serem transmitidos. 

Can bus diagrama

Cada quadro de mensagem apresenta um campo de identificação de 11 ou 29 bits, o que permite que diferentes dispositivos na rede sejam identificados.

O CANbus utiliza um protocolo de acesso ao meio determinístico, ou seja, cada dispositivo tem um tempo definido para enviar seus dados. Isso evita conflitos na rede e contribui para uma transmissão de dados confiável e segura.

Além disso, o bus emprega um esquema de detecção e correção de erros, que verifica a integridade dos dados transmitidos e, se necessário, realiza correções automaticamente. Isso ajuda a garantir a confiabilidade da comunicação na rede.

Benefícios da rede CANbus

A seguir, comentaremos os benefícios dessa tecnologia.

  • Alta confiabilidade;
  • Comunicação em tempo real;
  • Baixo custo;
  • Fácil instalação e manutenção;
  • Flexibilidade e escalabilidade.

Converse com um de nossos especialistas e saiba o que falta para automatizar sua indústria! 

Conclusão

A rede CANbus (Controller Area Network) é uma tecnologia de rede de comunicação serial que possibilita a troca de dados em tempo real entre dispositivos eletrônicos. Ela é amplamente utilizada em diferentes setores, incluindo a indústria automotiva, a automação industrial e aeroespacial, entre outros.

A rede oferece vários benefícios em relação a outras tecnologias de rede, como alta confiabilidade, comunicação em tempo real, baixo custo, fácil instalação e manutenção, flexibilidade e escalabilidade.

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Edilson Cravo

Edilson Cravo

Engenheiro de Aplicação da KALATEC, 23 anos de experiência com mais de 5000 visitas únicas em Indústrias. Especialista em Automação Industrial e apaixonado por Servos Motores, foi treinado nas fábricas EMERSON MOTION CONTROL, YASKAWA, WEG, DELTA, HNC, LEADSHINE e ESTUN. Foi consultor de projetos no Instituto Nuclear Brasileiro, Embraer, Rede Globo, USP (Projeto Inspire) entre outros.

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